正规的布线玩法下直流无刷电机的剎车是由能够器DO信号BRK-OFF 来控制打开和关闭的 ，在servo on时驱动器会输出信号打开刹车 ，servo off时会关闭刹车 。在servo on断开前先闭合刹车 ，这样就可以防止机头往下掉 。（刹车必须要中间继电器控制）