正确性的接到线的方式下三相异步电机的手刹是由win7伺服驱动器DO信号BRK-OFF 来控制打开和关闭的 ,在servo on时驱动器会输出信号打开刹车 ,servo off时会关闭刹车 。在servo on断开前先闭合刹车 ,这样就可以防止机头往下掉 。(刹车必须要中间继电器控制)