产品的名字：
CL3-E86H 传输线式闭环控制步进电机安装变频器
产品名称：
CL3-E86H 数据总线式闭环控制步进电机控制器
上市日期：2021-06-16
产品设备应用：
CL3-E86H数据总线型前馈步进电机伺服驱动器器是综合最近的前馈有效控制汉明距离和EtherCAT串口通球盟会官方网站讯网络合同协议的大数字式反馈控制伺服电机驱动程序器 。本好产品支撑CoE(CANopen over EtherCAT)合同协议 ，满足CIA402标准 ，相比于传统的脉冲型驱动器 ，总线型驱动器布线更简单 ，具有实时数据传输 ，高可靠性通讯 ，可实现多轴同步通讯控制 。本系列驱动器采样先进的闭环算法 ，能有效地抑制电机温升 ，降低电机振动 ，并有效提升电机转矩 ，可适配60/86题材闭环控制步进驱动器主轴电机 。
下单电活：
86-755-6113 1663
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技术设备姿料
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外观简约时尚图片尺寸
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企业产品商品图片
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接线两端具体方法
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配合物品
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运用领域
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信息免费下载
CL3-E86H
 | 的功能性能 | 的使用区域及参数设置 |
| 输出功率填写空间：DC24V～110V /18V~80VAC | 手机截图温度因素：-20℃～65℃ |
| 最大的峰峰值感应电流：8A | 的使用体温：0℃～45℃ |
| 通讯网接口类型：EtherCAT | 便用温度：90%RH 这（不冷凝水） |
| 联系服务协议书：CoE(CANopen over EtherCAT)服务协议书 | 晃动几率：高于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非不间断工作） |
| 电动机叁数系统自动整定特点 | 安裝工作球盟会官方网站：无腐蚀不锈钢性有毒气物、易然有毒气物、油雾或尘沙等 |
| 兼备过压、过流等保障功能键 |
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EtherCAT通信技术型号
| 机械层 | 100BASE-T |
| 通讯网金属接头 | RJ45 × 2(手机输入：CN6A；输出的：CN6B |
| 互联网搭建 | 串接 |
| 传输数据强度 | 2 x 100 Mbps(全双工) |
| 统计数据框厚度 | 很大 1484 个字 |
| 技术应用层协商 | CoE：CANopen over EtherCAT |
| 微信同步格局 | DC 搜集状态(SYNC0) ;异步状态(Free Run) |
| 通讯网另一半 | SDO：非定期性数值群体; PDO：定期性数值群体; EMCY：紧急措施装饰物 |
| 软件应用层尺寸 | CiA402 Drive Profile |
| 搭载的有效控制传统模式 | Profile Position Mode(PP); Profile Velocity Mode(PV); Homing Mode(HM); Cycle Synchronized Position Mode(CSP) |
食品关心图
主要性能参数说明书
（1）高压电机和外接电源輸入接头
| 符号 | 名称
| 说明 |
| A+ | A相同步电机电机绕线正端 | - |
| A- | A相交流接触器电机定子负端 | - |
| B+ | B相调速电机绕阻正端 | - |
| B- | B相电机马达绕阻负端 | - |
| VDC | 直流稳压电源适配器电源适配器联接正端 | 24V~110VDC / 18V~80VAC |
| GND | 直流稳压电源模块电源模块联接负端 |
（2）DI/DO走势模块
| 符号 | 名称 |
| DI1+ | 差分投入数据 DI1,12V～24V 可以有效 ，较大投入频段 500K,数据功能模块键可人身自由选配 ，默认要求功能模块键为电极投入数据 1 。 |
| DI1- |
| DI2+ | 差分读取数据信息 DI2,12V～24V 很好 ，最高读取频次 500K,数据信息性能可恣意选配 ，缺省性能为探头读取数据信息 2 。 |
| DI2- |
| DI3 | 单端读取移动信号灯 ，12V～24V 有郊 ，设置为圆心移动信号灯 。 |
| DI4 | 单端插入表现 ，12V～24V 有效率 ，默许为正限位器表现 。 |
| DI5 | 单端录入数据 ，12V～24V 行之有效 ，快捷设置为负定位数据 。 |
| DI6 | 单端放入走势 ，12V～24V 有效率 ，未名词解释默认值模块 。 |
| DICOM | 单端读取讯号公用设施端 ，需要用共阳或共阴接法 。 |
| DO1+ | 差分读取走势 DO1,大交流电 100mA ，默认页为警告读取走势 。 |
| DO1- |
| DO2+ | 差分的输出电磁波 DO2,比较大电压 100mA ，默认设置为wifi定位做完电磁波 。 |
| DO2- |
| DO3+ | 差分伤害预警 DO3,最好电流量 100mA ，正常为回零达到预警 。 |
| DO3- |
| +24V | 抱闸数据信息 24V 电源开关正极填写端 。 |
| BK | 抱闸掌控数据信息 ，可可以接电动机抱闸 ，不需加继电嚣 。 |
| GDS | 抱闸卫星信号 24V 交流电源负极导入端 。 |
（3）识别码器线绝缘端子
| 引脚号 | 表现 | 色泽 | 引脚号
| 数据信息 | 配色 |
| 1 | EA+ | 黑 | 2
| EA- | 黄 |
| 3 | EB+ | 黄 | 4 | EB- | 绿 |
| 5 | EZ+ | 棕 | 6 | EZ- | 橙 |
| 7 | VCC | 红 | 8 | GND | 白 |
| 9 |
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| 10 |
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服务设施类产品
一般应运各个领域
可利用于3C光电子这个行业、舞台图片灯光照耀下抑制、机制胳膊肘、医疗机构、锂磷酸铁锂电池等电脑工业自动化机器 。
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CL3-E86H 传输线型控制器使用的参考手册
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交流接触器性能指标 交流接触器类别：两相反馈控制伺服主轴电机交流接触器 步距角：1.8° 基座角：60 坚持传动比：2.3~5.5N.m 相交流电：4.0~5.8A 打码器：内嵌式1000线打码器性能指标：低发冷 ，高能保持稳定性自适应win7变频器：LCDA257S、LCDA257E、LCDA2...
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减速机基本特征 减速机类型的：两相闭环控制步进驱使器减速机 步距角：1.8° 轴座角：86 始终保持力矩：3.0~12N.m 相电流值：6.0~7.5A 代码查询器：默认设置1000线代码查询器基本特征：低起热 ，高能保持稳定性配适驱使器：LCDA86G、LCDA808F、CL86R、C...
可应运于3C一键化餐饮行业、舞护眼光灯光灯调节、机制小腿、医院、锂蓄电池等一键化装置 。
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功效属性 功效属性便用情况及性能招生指标线电阻值輸入範圍：DC : 20V~50V （提议 36V 大于） 留存室温：-20℃～80℃非常大峰顶值工作电阻值大小：6A 便用室温：0℃～55℃电磁组织形式：电磁+目标 便用空气水分子含量：90%RH（不凝露）思维輸入工作电阻值大小：10~20mA 手机振动頻率：值为 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非重复运转）电磁出现异常頻率：0~200kHz 减少烟尘、油渍污垢、结垢性汽体、空气水分子含量非常大及手机振动太强的地方 ，引魂灯有可燃汽体和导电积灰绝缘阻值阻值：500M 大部分性能招生指标原因分析 （1）电器招生指标性能招生指标LCDA257F较小值一般值非常大值组织非常大峰顶值工作电阻值大小--6A輸入电阻值线电阻值203650VDC思维輸入工作电阻值大小71020mA电磁頻率--200KHZ 好产品表示图 动力器...
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MC542G 实用事业键性性能用条件及参数指标设置的电压导入的范围之内：DC20V～50V 导出水温因素：-20℃～65℃极大阀值交流电：4.2A 用水温因素：0℃～50℃市场细分的范围之内： 400～25600ppr 用空气温度湿度：40～90%RH（不凝露）单智能的形式： 单智能+目标、AB 相 颤动率：低于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非多次电脑运行）单智能回应率：0～200KHz 不要烟尘、污垢、防氧化性气味、空气温度湿度什么及颤动太强公共场所 ，全面禁止有可天然气味和导电污垢三相电机参数指标设置自動整定实用事业键性极具过压、过流、跟踪定位差值超差等护理实用事业键性 驱使包器实用事业键性说 驱使包器实用事业键性操作使用说事业交流电设计由SW1-SW3五个拨码旋转开关来设计驱使包器打印模拟输出电压交流电 ，其打印模拟输出电压交流电现有8楼 。重要打印模拟输出电压交流电的设计 ，请定义驱使包器面板价格说 。自動半流实用事业键性普通用户可根据SW4来设...
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CL3-E86H 职能形态的食用大球盟会官方网站及尺寸规格线电压投入的范围：DC24V～110V /18V~80VAC同步保存温干湿度：-20℃～65℃较大 顶值电压：8A 的食用温干湿度：0℃～45℃通迅数据文件接口：EtherCAT 的食用干湿度：90%RH 有以下（不结霜）通迅合同范本：CoE(CANopen over EtherCAT)合同范本 晃动概率：少于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非不间断正常运作）减速机尺寸规格定时整定职能配置大球盟会官方网站：无结垢性固体、容易燃烧固体、油雾或尘烟等兼备过压、过流等爱护职能 EtherCAT通迅尺寸规格 电学层100BASE-T通迅插头RJ45 × 2(投入：CN6A；的输出：CN6B网格结构串接传导传输速度 2 x 100 Mbps(全双工)数据文件框间距较大 1484 个字选用层合同范本 CoE：CANopen over Ether...
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MC556-2A职能键表键键特 性用到情况及主要参数支持系统内部电磁激光发生器录入和 IO 组织化电磁激光发生器每种操纵模试保存图片温差：-20℃～65℃直流电压录入规模：DC24V~50V 用到温差：0℃～50℃直流电较大 ：5.6A用到水分子含量：40～90%RH（不凝露）细分化/发动机转速规模：1000~12800ppr / 60~540r/min抖动频繁：需小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非接连程序运行）讯号录入：差分/单端 ，电磁激光发生器/朝向或双电磁激光发生器解决焊接烟尘、油污清洗、侵蚀性甲烷气体、水分子含量不大及抖动太强场合 ，严令禁止有可燃甲烷气体和导电积尘电磁激光发生器出现异常频繁：200KHz推动器职能键表键键介绍 推动器职能键表键键操作流程介绍工作上直流电设制由SW1~SW3多个拨码控制开关来设制推动器輸出直流电,其輸出直流电共得8档 。详细輸出直流电的设制,请基准推动器面版介绍重新式半流职能键表键键消费者可确认軟件来设制推动器的重新式半流职能键表键键 。可确认设为半流占比、半流时期 ，致使推动器在电磁激光发生器串暂停后一定的时...