物产品简称称：
CL3-E86H 系统总线式前馈伺服电机控制器
产品名称：
CL3-E86H 串口通信式反馈控制伺服电机驱动软件器
上市日期：2021-06-16
品牌尺寸：
CL3-E86H串口通信型前馈步进电机驱动下载器是联系新型的前馈操控百度算法和EtherCAT数据总线通讯网络协商的加数式闭环控制步进电机控制能够器 。本新产品不支持CoE(CANopen over EtherCAT)协商 ，完全符合CIA402标准 ，相比于传统的脉冲型驱动器 ，总线型驱动器布线更简单 ，具有实时数据传输 ，高可靠性通讯 ，可实现多轴同步通讯控制 。本系列驱动器采样先进的闭环算法 ，能有效地抑制电机温升 ，降低电机振动 ，并有效提升电机转矩 ，可适配60/86系列产品闭环控制步进调速电机控制调速电机 。
网上订购服务热线：
86-755-6113 1663
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新技术质料
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看上去尺寸图
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设备全部图片
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连接线办法
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一起物料
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用途业务领域
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数据资料下截
CL3-E86H
 | 功效特征 | 安全使用生态球盟会官方网站及技术指标 |
| 线电压键入标准：DC24V～110V /18V~80VAC | 保存文档热度：-20℃～65℃ |
| 最高谷值直流电压：8A | 便用球盟会官方网站温度：0℃～45℃ |
| 通信网络标准接口：EtherCAT | 应用室内湿度：90%RH 以内（不起霜） |
| 移动通讯合同样本：CoE(CANopen over EtherCAT)合同样本 | 震動几率：不低于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连继电脑运行） |
| 直流无刷电机主要参数自然整定功能模块 | 装配坏境：无结垢性有害固体、易燃物有害固体、油雾或尘沙等 |
| 具有着过压、过流等保障能力 |
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EtherCAT通信设备样式
| 热学层 | 100BASE-T |
| 数据通讯管接头 | RJ45 × 2(填写：CN6A；輸出：CN6B |
| 手机网络组织架构 | 串接 |
| 传递数率 | 2 x 100 Mbps(全双工) |
| 数据报告框长 | 最主要 1484 个字 |
| 应用软件层协议范本 | CoE：CANopen over EtherCAT |
| 数据同步机制 | DC 数据同步形式 (SYNC0) ;异步形式 (Free Run) |
| 网络通信文本 | SDO：非期限性统计资料女朋友; PDO：期限性统计资料女朋友; EMCY：危急任何物品 |
| 选用层型号规格 | CiA402 Drive Profile |
| 可以支持的操作模式英文 | Profile Position Mode(PP); Profile Velocity Mode(PV); Homing Mode(HM); Cycle Synchronized Position Mode(CSP) |
好产品构造图
大部分规格证明
（1）调速电机和电源开关键入数据接口
| 符号 | 名称
| 说明 |
| A+ | A相高压电机绕阻正端 | - |
| A- | A相变频电动机电机绕线负端 | - |
| B+ | B相减速机绕阻正端 | - |
| B- | B相主轴电机绕阻负端 | - |
| VDC | 直流变压器交流电源连通正端 | 24V~110VDC / 18V~80VAC |
| GND | 直流变压器电压接入网负端 |
（2）DI/DO数据数据接口
| 符号 | 名称 |
| DI1+ | 差分搜索警报 DI1,12V～24V 合理 ，较大搜索次数 500K,警报的特点可放任设置 ，同意的特点为探头搜索警报 1 。 |
| DI1- |
| DI2+ | 差分键入手机卫星信息 DI2,12V～24V 有效的 ，最大化键入频带宽度 500K,手机卫星信息特点可自主安装 ，默认要求特点为电极键入手机卫星信息 2 。 |
| DI2- |
| DI3 | 单端键盘输入手机数字信号 ，12V～24V 效果 ，自定义为交点手机数字信号 。 |
| DI4 | 单端读取表现 ，12V～24V 合理有效 ，默认要求为正限位开关表现 。 |
| DI5 | 单端输出4g数据信号 ，12V～24V 有效果 ，默认页为负限位开关4g数据信号 。 |
| DI6 | 单端手机输入手机信号 ，12V～24V 合理 ，未表述缺省的功能 。 |
| DICOM | 单端輸入卫星信号公益性端 ，需要用共阳或共阴接法 。 |
| DO1+ | 差分伤害预警 DO1,最大化电压电流 100mA ，自定义为警告伤害预警 。 |
| DO1- |
| DO2+ | 差分所在表现 DO2,最大的交流电 100mA ，默认要求为定位手机成功表现 。 |
| DO2- |
| DO3+ | 差分传输数据 DO3,明显功率 100mA ，缺省为回零做好数据 。 |
| DO3- |
| +24V | 抱闸预警 24V 外接电源正极输出端 。 |
| BK | 抱闸操控讯号 ，可会接交流接触器抱闸 ，不能自己加继家用电器 。 |
| GDS | 抱闸手机信号 24V 电源线负极发送端 。 |
（3）编号器线接插件
| 引脚号 | 4g信号 | 红颜色 | 引脚号
| 移动信号 | 红颜色 |
| 1 | EA+ | 黑 | 2
| EA- | 黄 |
| 3 | EB+ | 黄 | 4 | EB- | 绿 |
| 5 | EZ+ | 棕 | 6 | EZ- | 橙 |
| 7 | VCC | 红 | 8 | GND | 白 |
| 9 |
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| 10 |
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匹配厂品
一般软件应用方面
可选用于3C电子器材制造业、舞小夜球盟会官方网站光球盟会官方网站光调控、厂家左胳膊、治疗、锂电芯等系统自动化技术仪器 。
资源下载使用
CL3-E86H 串口通信型驱动器便用手则
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调速变频电动机性 调速变频电动机类别：两相闭环控制伺服交流接触器调速变频电动机 步距角：1.8° 轴承座角：60 持续起动转矩：2.3~5.5N.m 相直流电压：4.0~5.8A 打码器：内装置1000线打码器性：低起热 ，高有序性适应能够器：LCDA257S、LCDA257E、LCDA2...
2017
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05
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马达性 马达的类型：两相开环步进驱动包器马达 步距角：1.8° 轴座角：86 保证起动转矩：3.0~12N.m 相电压：6.0~7.5A 数字器：内部设置1000线数字器性：低发烧 ，高保持稳定性配适驱动包器：LCDA86G、LCDA808F、CL86R、C...
可技术应用于3C网上领域、平小台车灯把控好、装置手腕、社区医疗、锂电瓶等全全自动装置 。
2020
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09
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22
工作性能特点 工作性能特点施用坏境及指标值表电阻值值读取范围之内：DC : 20V~50V （推荐 36V 往上） 储存对球盟会官方网站对球盟会官方网站湿度的的：-20℃～80℃最最主要的谷值瞬时工作直流电：6A 施用对球盟会官方网站对球盟会官方网站湿度的的：0℃～55℃激光单电磁发生器内容：激光单电磁发生器+领域 施用对球盟会官方网站对球盟会官方网站湿度的的：90%RH（不凝露）规律读取瞬时工作直流电：10~20mA 直流电声频段：高于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非不间断运动）激光单电磁发生器加载频段：0~200kHz 规避焊接烟尘、脏污、腐烛性气休、对球盟会官方网站对球盟会官方网站湿度的的小了及直流电声太强办公场所 ，不许有可管道煤气休和导电粉尘接地电阻值：500M 最主要的指标值表阐明 （1）电气公司指标值指标值表LCDA257F很小值典型性值最最主要的值单位名称最最主要的谷值瞬时工作直流电--6A读取外接电源电阻值值203650VDC规律读取瞬时工作直流电71020mA激光单电磁发生器频段--200KHZ 产品设备展示图 驱动软件器...
2020
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MC542G 作用形态用到生活球盟会官方网站及技术参数指标的电压显示区间之内：DC20V～50V 另存摄氏度：-20℃～65℃最好顶值交流电：4.2A 用到摄氏度：0℃～50℃分类区间之内： 400～25600ppr 用到对球盟会官方网站球盟会官方网站湿度的：40～90%RH（不凝露）脉宽手段： 脉宽+方向盘、AB 相 共振频次：不大于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续式启用）脉宽出错频次：0～200KHz 解决尘土、锈迹、腐蚀刺激性性实验室气体、对球盟会官方网站球盟会官方网站湿度的小了及共振太强领域 ，不容许有可燃实验室气体和导电粉尘交流电动机技术参数指标手动整定作用极具过压、过流、追综粗差超差等呵护作用 驱程器作用表明 驱程器作用运作表明做工作交流电场景人物风格的设置好在由SW1-SW33个拨码开关按钮来场景人物风格的设置好在驱程器的内容输入交流电 ，其的内容输入交流电有8楼 。重要的内容输入交流电的场景人物风格的设置好在 ，请参照物驱程器表面面板表明 。手动半流作用观众可用SW4来设...
2021
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CL3-E86H 用途性能在食用周围条件及技术参数值直流电压导入区域：DC24V～110V /18V~80VAC包存气温：-20℃～65℃主要化峰峰值电流大小：8A 在食用气温：0℃～45℃无线网络数剧通信设备插口：EtherCAT 在食用室内湿度：90%RH 有以下（不返潮）无线网络数剧通信设备协义格式：CoE(CANopen over EtherCAT)协义格式 声音頻率：不低于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续式开机运行）调速电机技术参数值自行整定用途安装使用周围条件：无腐化性气态、容易燃烧气态、油雾或尘沙等更具过压、过流等保护性用途 EtherCAT无线网络数剧通信设备规格型号 热学层100BASE-T无线网络数剧通信设备连接管RJ45 × 2(导入：CN6A；輸出：CN6B网络数剧系统架构串接传导频率 2 x 100 Mbps(全双工)数剧框大小主要化 1484 个字用层协义格式 CoE：CANopen over Ether...
2022
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MC556-2A能力特 性在的适用条件及性能能够外观智能发生器键盘输人和 IO 自行智能发生器这两种作业策略保留气温：-20℃～65℃电压交流电量键盘输人空间：DC24V~50V 在的适用气温：0℃～50℃交流电量极限：5.6A在的适用温度湿球温度：40～90%RH（不凝露）细分化/转数空间：1000~12800ppr / 60~540r/min震荡率：需小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非联续加载）数据信息键盘输人：差分/单端 ，智能发生器/方问或双智能发生器防范粉层、水渍、腐蚀不锈钢性空气、温度湿球温度太宽及震荡太强经营场所 ，明令禁止有可燃空气和导电尘土智能发生器回复率：200KHz驱程器能力描述 驱程器能力作业描述做工作交流电量确定由SW1~SW33个拨码转换开关来确定驱程器所在交流电量,其所在交流电量有8档 。实际的所在交流电量的确定,请参考驱程器后盖板描述电脑系统自动半流能力普通用户可利用手机软件来确定驱程器的电脑系统自动半流能力 。也可以利用設置半流正比、半流时候 ，因此驱程器在智能发生器串已停后某种时...