CL86-C
 | 功能模块优点 | 在使用的球盟会官方网站及运作 |
| 电流输进的范围：DC : 30V~110V / AC20V~80V | 存有室内温度：-20℃～65℃ |
| 最主要谷值电压：8A | 运用温度表：0℃～45℃ |
| 通迅usb接口：CANopen | 施用室内湿度：90%RH 有以下（不结水） |
| 通迅协议范本书：CiA301及CiA402子协议范本书 | 静音频次：小于等于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非反复电脑运行） |
| 数字器：1000线增减式 | 重新安装球盟会官方网站：无耐氧化性气物、可燃性气物、油雾或污物等 |
| 交流电动机参数表自动式整定基本功能 |
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| 有过压、过流、角度超差警告等保护好的功能 |
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主要是数据描述
（1）企业产品的规格
| 匹配电机 | 两相60/86步进闭环电机 | DI 口输入电压 | 24V DC |
| 供电电压 | DC30V～110V / AC20V~80V | 编码器 | 1000线增量式 |
| 最大输出电流 | 8A | 绝缘电阻 | 100MΩ |
| DI 口输入电流 | 10~50mA | 驱动尺寸 | 150*97.5*52.6mm |
| 存储球盟会官方网站 | -20～65℃(无冻霜),90%RH以下(不结露) | 驱动重量 | 0.5kg |
| 使用球盟会官方网站 | 气温：0℃～45℃；对室内球盟会官方网站湿度的：≤90% RH 下类 无返潮；平均海拔：≤1000m；按照室内球盟会官方网站：无结垢性甲烷气态、可燃性甲烷气态、油雾或尘烟等；颤动：值为 0.5G（4.9m/s2） ，10～60 Hz（非反复正常运作） |
类产品构造图
接线两端的定义
（1）马达和电源线手机输入端口
| 符号 | 名称 | 说明 |
| A+ | A相发电机绕阻正端 | - |
| A- | A相主轴电机电机绕线负端 | - |
| B+ | B相三相电机电机定子正端 | - |
| B- | B相高压电机线圈负端 | - |
| AC | 供电接通端 | 30V~110VDC 20V~80VAC |
| AC | 电源开关连通端 |
（2）RS232 通信网口
| 符号 | GND | GND | TXD | RXD | GND | GND |
| 名称 | 4g信号地 | 预警地 | 通讯网络发 | 通讯网络考虑 | 表现地 | 数据信息地 |
（3）动力器识别码器接线端子排的定义
| 符号 | 名称 | 符号 | 名称 |
| EA+ | 伺服电机商品编号器A相正键入 | EZ- | 主轴电机商品编码器原理Z相负输进 |
| EA- | 三相异步电机编号规则器A相负輸入 | EVCC | 编写代码器主机电源正 |
| EB+ | 电机马达商品代码器B相正复制粘贴 | EGND | 编写代码器电源模块负 |
| EB- | 主轴电机项目编码器接线B相负发送 | NC | 空脚 |
| EZ+ | 发电机商品旋转编码器Z相正录入 | NC | 空脚 |
（4）DI/DO4g信号usb接口
| 符号 | 名称 | 符号 | 名称 |
| DI0 | 单端导入口；很好工作上电压降 24V | DI6 | 单端录入口；合理有效上班电压值 24V |
| DI1 | 单端放入口；可行运行端电压 24V | DICOM | 插入口公共信息端；可兼容共阳/共阴接法 |
| DI2 | 单端输进口；很好的事业电阻值 24V | DO0 | 单端读取口 |
| DI3 | 单端键入口；更好工作任务电阻值 24V | DO1 | 单端输出的口 |
| DI4 | 单端录入口；管用工作上电压 24V | DO2 | 单端打出口 |
| DI5 | 单端显示口；行之有效的工作标准电压电流 24V | DOCOM | 打印输出口公共信息端；就只能接主机电源负端 |
站号设定
| 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 自的定义 | off | off | off | off | off | 16 | off | off | off | off | on |
| 1 | on | off | off | off | off | 17 | on | off | off | off | on |
| 2 | off | on | off | off | off | 18 | off | on | off | off | on |
| 3 | on | on | off | off | off | 19 | on | on | off | off | on |
| 4 | off | off | on | off | off | 20 | off | off | on | off | on |
| 5 | on | off | on | off | off | 21 | on | off | on | off | on |
| 6 | off | on | on | off | off | 22 | off | on | on | off | on |
| 7 | on | on | on | off | off | 23 | on | on | on | off | on |
| 8 | off | off | off | on | off | 24 | off | off | off | on | on |
| 9 | on | off | off | on | off | 25 | on | off | off | on | on |
| 10 | off | on | off | on | off | 26
| off | on | off | on | on |
| 11 | on | on | off | on | off | 27 | on | on | off | on | on |
| 12 | off | off | on | on | off | 28 | off | off | on | on | on |
| 13 | on | off | on | on | off | 29 | on | off | on | on | on |
| 14 | off | on | on | on | off | 30 | off | on | on | on | on |
| 15 | on | on | on | on | off | 31 | on | on | on | on | on |
波特率设定
| 波特率 | 125Kbps | 250Kbps | 500Kbps | 1Mbps |
| SW6 | on | off | on | off |
| SW7 | on | on | off | off |
销售终端门店电阻器功率设施：当 SW8 置为 ON 时 ，会将 120Ω销售终端门店电阻器功率连入到手机讯号线之中 ，防备止接点在在线上发送到的手机讯号在到了电览最末端时反射面 。
一体化企业产品
主要应用领域
可以各种类型运转掌握前沿技术全手动化机械产品机和器材,如:电子器材制造与验测、半导体芯片芯片封装、机光裁切与悍接、机光照排、礼品盒机械产品、标刻机、标刻机、裁切机、服饰制图仪、台湾数控车床、全手动化机械产品安装机等 。
资料下载
CL86-C 总线型驱动器使用手册