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成产品各称：

CL86-C 系统总线式开环伺服电机驱动下载器
产品名称： CL86-C 串口通信式前馈步进动力器动力器
上市日期：2021-06-16
物品型號：
CL86-C步进电机驱使器采集新这一代32位DSP工艺  ，融入了CANopen串口通信保持实用功能  ，适配CIA301意向书及CIA402.V2子意向书  ，主要会挂载34个轴  ，会构建多轴飞速串口通信云同步保持  ，驱使器适配区域方式、流速方式和回零方式  ，标化的意向书使整一个保持体系进一步平衡安全可靠  ，同时现场图步线简便会更好不要传统性驱使器在抑制学习球盟会官方网站中造成脉冲激光误删的话题 。
订制服务电话： 86-755-6113 1663 
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 CL86-C 


CL86C 总线式闭环步进驱动器功能模块性能指标选用周围球盟会官方网站及叁数
电阻值键盘输入超范围：DC : 30V~110V / AC20V~80V 上传的温度：-20℃～65℃
最明显谷值直流电：8A适用热度：0℃～45℃
电讯接口类型：CANopen 施用相对湿度：90%RH 下（不结霜）
通信技术服务协议格式：CiA301及CiA402子服务协议格式 抖动几率：乘以 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非不间断运作）
标识号器：1000线指标式 重新安装球盟会官方网站：无结垢性甲烷其他气体、易然甲烷其他气体、油雾或尘烟等
减速机参数值手动整定功效
具过压、过流、座位超差报警装置等确保功能性


 一般技术参数情况说明 

（1）产品的规格为

匹配电机两相60/86步进闭环电机DI 口输入电压24V DC
供电电压DC30V～110V / AC20V~80V编码器1000线增量式
最大输出电流8A绝缘电阻100MΩ
DI 口输入电流10~50mA驱动尺寸150*97.5*52.6mm
存储球盟会官方网站-20～65℃(无冻霜),90%RH以下(不结露)驱动重量0.5kg
使用球盟会官方网站平均温度：0℃～45℃；氛围湿度：≤90% RH 一些 无结霜；海拨高度：≤1000m；怎么安装氛围：无氧化性废气、容易燃烧废气、油雾或尘埃什么意思等；颤动：乘以 0.5G（4.9m/s2）  ，10～60 Hz（非接连运动）



 类产品示用意图 


CL86C 总线式闭环步进驱动器



 接法基本概念 

（1）调速电机和电压读取模块

符号名称说明
A+A相调速电机线圈正端-
A-A相主轴电机电机绕线负端-
B+B相主轴电机电机定子正端-
B-B相三相电机电机定子负端-
AC电原和接入端

30V~110VDC

20V~80VAC

AC电压是接入端

（2）RS232 数据通讯端口设置

符号GNDGNDTXDRXDGNDGND
名称数据信息地讯号地移动通讯发布

电讯推送

走势地电磁波地

（3）win7软启动项目旋转编码器绝缘端子举例

符号名称符号名称
EA+电机的商品伺服电机A相正输进EZ-三相电机识别码器Z相负录入
EA-调速电机代码器A相负录入EVCC编写代码器电原正
EB+交流电动机编写代码器B相正复制粘贴EGND编码查询器电源模块负
EB-高压电机简码器B相负进入NC空脚
EZ+交流电动机项目伺服电机Z相正读取NC空脚

（4）DI/DO电磁波端口

符号名称符号名称
DI0单端投入口；很好上班相电压 24VDI6单端手机输入口；有效地业务端电压 24V
DI1单端手机输入口；更有效的工作电流 24VDICOM录入口共同端；可兼容共阳/共阴接法
DI2单端复制粘贴口；有效率工作任务交流电压 24VDO0 单端打出口
DI3单端投入口；能够作业端电压 24VDO1单端打印输出口
DI4单端读取口；高效作业电压电流 24VDO2单端输出的口
DI5单端显示口；效果事业端电压 24VDOCOM 输入输出口共公端；只好接电原负端



 站号设定 


站号SW1SW2SW3SW4SW5站号SW1SW2SW3SW4SW5
自设定offoffoffoffoff16offoffoffoffon
1onoffoffoffoff17onoffoffoffon
2offonoffoffoff18offonoffoffon
3ononoffoffoff19ononoffoffon
4offoffonoffoff20offoffonoffon
5onoffonoffoff21onoffonoffon
6offononoffoff22offononoffon
7onononoffoff23onononoffon
8offoffoffonoff24offoffoffonon
9onoffoffonoff25onoffoffonon
10offonoffonoff26
offonoffonon
11ononoffonoff27ononoffonon
12offoffononoff28offoffononon
13onoffononoff29onoffononon
14offonononoff30offonononon
15ononononoff31ononononon



 波特率设定 


波特率125Kbps250Kbps500Kbps1Mbps
SW6 onoffonoff
SW7ononoffoff

POS机内阻使用：当 SW8 置为 ON 时  ，会将 120ΩPOS机内阻接入使用到数字电磁波线当中  ，严防止端点在微信网络上读取的数字电磁波在停靠缆线下端时条件反射 。



 配备商品 


CL86R-RS485 总线式闭环步进驱动器



 主要应用领域 


非常适合各种各样的跑步设定范围全全重新设施和分析仪器,诸如:重新化制作加工与的检测、半导二极管封装、脉冲激光行业裁切与不锈钢焊接、脉冲激光行业照排、打包机械装备、雕刻这些机、激光雕刻机、裁切机、服装款式绘制图仪、加工中心数控、全全重新配置设施等 。



 资料下载 


CL86C 总线式闭环步进驱动器CL86-C 总线型驱动器使用手册

CL86C 总线式闭环步进驱动器

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交流电动机的特点 交流电动机种类：两相闭环控制步进驱动下载器交流电动机       步距角：1.8° 电动机轴角：60   增加惯量：2.3~5.5N.m  相交流电：4.0~5.8A    商品伺服电机：内嵌式1000线商品伺服电机的特点：低变烫  ，高平静性兼容驱动下载器：LCDA257S、LCDA257E、LCDA2...
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