新产名称球盟会官方网站称：
CL3-E86H 系统总线式闭环控制伺服电机控制器
产品名称：
CL3-E86H 串口通信式开环伺服电机能够器
上市日期：2021-06-16
食品主要参数：
CL3-E86H系统总线型开环步进电机动力器是综合多种的开环掌控计算方法和EtherCAT传输线数据通讯合同协议的数码式前馈步进安装变频器安装变频器 。本服务可以支持CoE(CANopen over EtherCAT)意向书 ，遵循CIA402标准 ，相比于传统的脉冲型驱动器 ，总线型驱动器布线更简单 ，具有实时数据传输 ，高可靠性通讯 ，可实现多轴同步通讯控制 。本系列驱动器采样先进的闭环算法 ，能有效地抑制电机温升 ，降低电机振动 ，并有效提升电机转矩 ，可适配60/86产品系列闭环控制步进减速机减速机 。
定货电話：
86-755-6113 1663
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技术水平内容
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造型的尺寸
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品牌商品图片
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接线图办法
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设施产品的
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用范围
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材料下载软件
CL3-E86H
 | 技能功能 | 适用球盟会官方网站及叁数 |
| 相电压读取範圍：DC24V～110V /18V~80VAC | 保留温暖：-20℃～65℃ |
| 极限谷值瞬时电流：8A | 操作气温：0℃～45℃ |
| 联系接头：EtherCAT | 便用水分子含量：90%RH 一些（不起霜） |
| 移动通讯合同样本：CoE(CANopen over EtherCAT)合同样本 | 抖动平率：超过 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续式执行） |
| 减速机运作电脑自动整定功能表 | 使用室内球盟会官方网站：无侵蚀性有害固体、易然有害固体、油雾或尘土等 |
| 具有着过压、过流等防护工作 |
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EtherCAT电讯要求
| 电磁学层 | 100BASE-T |
| 移动通讯金属接头 | RJ45 × 2(手机输入：CN6A；的输出：CN6B |
| 电脑网络体系结构 | 串接 |
| 接入带宽 | 2 x 100 Mbps(全双工) |
| 数据报告框长宽高 | 极大 1484 个字 |
| 应用软件层合同书 | CoE：CANopen over EtherCAT |
| 发送到格局 | DC 此次经济机制(SYNC0) ;异步经济机制(Free Run) |
| 电力目标 | SDO：非过渡期性数值资料相亲对象图片; PDO：过渡期性数值资料相亲对象图片; EMCY：应急生活用品 |
| 应用层产品规格 | CiA402 Drive Profile |
| 能够的把控好方法 | Profile Position Mode(PP); Profile Velocity Mode(PV); Homing Mode(HM); Cycle Synchronized Position Mode(CSP) |
的产品示图图
常见指标讲解
（1）电机的和外接电源导入主板接口
| 符号 | 名称
| 说明 |
| A+ | A相三相电机线圈正端 | - |
| A- | A相三相电机线圈负端 | - |
| B+ | B相三相异步电机电机绕线正端 | - |
| B- | B相无刷电机线圈负端 | - |
| VDC | 直流电压电源线连结正端 | 24V~110VDC / 18V~80VAC |
| GND | 整流24v电源组网负端 |
（2）DI/DO数据主板接口
| 符号 | 名称 |
| DI1+ | 差分手机键入数据 DI1,12V～24V 更好 ，最明显手机键入几率 500K,数据功能表性可轻松自由配备 ，快捷设置功能表性为检测器手机键入数据 1 。 |
| DI1- |
| DI2+ | 差分设置数据 DI2,12V～24V 更好 ，最好设置速度 500K,数据作用可轻松自由标准配置 ，初始作用为检测器设置数据 2 。 |
| DI2- |
| DI3 | 单端放入数据信息 ，12V～24V 行之有效 ，默认要求为端点数据信息 。 |
| DI4 | 单端键入电磁波 ，12V～24V 很好的 ，快捷设置为正行程开关电磁波 。 |
| DI5 | 单端输进预警 ，12V～24V 合理 ，快捷设置为负行程开关预警 。 |
| DI6 | 单端设置手机信号 ，12V～24V 更好 ，未基本概念默许特点 。 |
| DICOM | 单端设置数据信息通用端 ，可用共阳或共阴接法 。 |
| DO1+ | 差分所在表现 DO1,最主要电流值 100mA ，同意为警报所在表现 。 |
| DO1- |
| DO2+ | 差分工作输出移动移动信号 DO2,最大的电流值 100mA ，正常为定位功能做好移动移动信号 。 |
| DO2- |
| DO3+ | 差分输出电压的信息 DO3,非常大直流电 100mA ，默许为回零来完成的信息 。 |
| DO3- |
| +24V | 抱闸4g信号 24V 电源线正极键入端 。 |
| BK | 抱闸控住网络信号 ，可直观接三相异步电机抱闸 ，免加保险丝电线电缆 。 |
| GDS | 抱闸手机信号 24V 电负极输人端 。 |
（3）编号器线接线端子
| 引脚号 | 数据信号 | 外表颜色 | 引脚号
| 数据信号 | 样色 |
| 1 | EA+ | 黑 | 2
| EA- | 黄 |
| 3 | EB+ | 黄 | 4 | EB- | 绿 |
| 5 | EZ+ | 棕 | 6 | EZ- | 橙 |
| 7 | VCC | 红 | 8 | GND | 白 |
| 9 |
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| 10 |
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搭配物料
常见用行业
可采用于3C电商行业内、T小台灯光照明操作、机械化的手臂、医疗器械、锂干电池等自己化设施设备 。
数据进行下载
CL3-E86H 串口通信型软启动器操作实用手册
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主轴交流电动机性状 主轴交流电动机类别：两相反馈控制步进带动器主轴交流电动机 步距角：1.8° 电机转轴角：60 长期保持转距：2.3~5.5N.m 相电压：4.0~5.8A 商品绝对值商品代码器：内装1000线商品绝对值商品代码器性状：低发高烧 ，高平缓性支持带动器：LCDA257S、LCDA257E、LCDA2...
2017
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变频电动机性能指标 变频电动机多种类型：两相开环伺服交流电动机变频电动机 步距角：1.8° 底座后侧角：86 做到惯量：3.0~12N.m 相感应电流：6.0~7.5A 编写代码器：原带1000线编写代码器性能指标：低发热的原因 ，高市场单位根检验适用推动器：LCDA86G、LCDA808F、CL86R、C...
可软件于3C电子元器件服务业、舞台效果聚光灯控制、机械厂胳臂、治疗、锂锂电等自動化的设备 。
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系统性能指标英文 系统性能指标英文用周围球盟会官方网站及因素输出功率显示范围图：DC : 20V~50V （最好是 36V 之内） 维持温暖：-20℃～80℃大顶值工作瞬时功率值：6A 用温暖：0℃～55℃智能结构：智能+趋势 用温度气温：90%RH（不凝露）语言表达显示工作瞬时功率值：10~20mA 晃动声音声音概率：值为 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续不断进行）智能异常声音声音概率：0~200kHz 解决粉尘浓度、油迹、防腐蚀影响有害气体、温度气温什么及晃动太强场地 ，严禁有可燃有害气体和导电积灰隔热电阻功率：500M 主要因素讲解 （1）电力电气指标英文因素LCDA257F轻柔的值关键值大值球盟会官方网站顶值工作瞬时功率值--6A显示电压值输出功率203650VDC语言表达显示工作瞬时功率值71020mA智能声音声音概率--200KHZ 护肤品关心图 驱动软件器...
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MC542G 职能性利用球盟会官方网站及规格直流电压录入依据图：DC20V～50V 保持气温：-20℃～65℃大最高值电压电压值：4.2A 利用气温：0℃～50℃层级依据图： 400～25600ppr 利用温温湿度：40～90%RH（不凝露）激光电脉冲激光行驶： 激光电脉冲激光+角度、AB 相 震荡概率：大于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非联续正常运行）激光电脉冲激光回应概率：0～200KHz 避开粉尘浓度、油迹、防腐蚀影响气态、温温湿度过大及震荡太强场馆 ，严令禁止有可然气态和导电污垢三相电机规格手动整定职能存在过压、过流、追踪精度超差等护理职能 动力器职能说 动力器职能的操作说任务电压电压值人设由SW1-SW3六个拨码开关面板开关来人设动力器转换电压电压值 ，其转换电压电压值总共8楼 。实际的转换电压电压值的人设 ，请操作动力器开关面板说 。手动半流职能用户数可在SW4来设...
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CL3-E86H 能力表性基本特性的食用学习区域球盟会官方网站及性能指标的电压搜索规模：DC24V～110V /18V~80VAC存储温室内温度：-20℃～65℃非常大最高值交流电：8A 的食用温室内温度：0℃～45℃通信设备插孔：EtherCAT 的食用室内温度：90%RH 下类（不起霜）通信设备协商：CoE(CANopen over EtherCAT)协商 静音数率：不大于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非持续启用）伺服电机性能指标自主整定能力表性安转学习区域球盟会官方网站：无生锈性甲烷气味、容易燃烧甲烷气味、油雾或尘沙等都具有过压、过流等保护好能力表性 EtherCAT通信设备規格 电磁学层100BASE-T通信设备直接头RJ45 × 2(搜索：CN6A；输入：CN6B无线网络搭建串接传送数率 2 x 100 Mbps(全双工)数据统计框宽度非常大 1484 个字采用层协商 CoE：CANopen over Ether...
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MC556-2A功用特 性在动用室内球盟会官方网站及参数如何设置支技异常手机显示电脉冲激光激光激光激光输人和 IO 自行手机显示电脉冲激光激光激光激光两个抑制形式保存图片热度：-20℃～65℃电压降输人动用区域：DC24V~50V 在动用热度：0℃～50℃电压量最大的：5.6A在动用绝对对球盟会官方网站湿度的：40～90%RH（不凝露）占比/转数动用区域：1000~12800ppr / 60~540r/min抖动次数：需小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非陆续事情）信号灯输人：差分/单端 ，手机显示电脉冲激光激光激光激光/放向或双手机显示电脉冲激光激光激光激光逃避粉尘爆炸、水渍、蚀化性固体、绝对对球盟会官方网站湿度的很多及抖动太强经营场所 ，不许有可燃固体和导电静电手机显示电脉冲激光激光激光激光反应次数：200KHz驱使器功用这情况介绍 驱使器功用运行这情况介绍事情电压量调整由SW1~SW36个拨码按钮开关来调整驱使器打印伤害电压量,其打印伤害电压量拥有8档 。准确打印伤害电压量的调整,请参考驱使器盖板这情况介绍定时半流功用消费者可实现平台来调整驱使器的定时半流功用 。就可以实现如何设置半流数量、半流时候 ，使驱使器在手机显示电脉冲激光激光激光激光串消停后必定时...